Īsa kāpņu vēsture

Zirgi mūsu valstī tika pieradināti, iespējams, vēlajā neolīta laikmetā. Cilvēki jau sen ir atzinuši zirgus par to ātro staigāšanu un maigu spēku. Agrīnā periodā zirgus izmantoja automašīnu vadīšanai. Pavasara un rudens periodā un karojošo valstu periodā katras vasaļvalsts armijas sākotnēji bija balstītas uz kājnieku un kaujas ratu sajaukumu, bieži vien simtiem tūkstošu, bet lielākā daļa kavalērijas bija ne vairāk kā pieci vai seši tūkstoši. Tikai tad, kad Džao karalis Vulings iestājās par "Hu valkā zirgu šaušanu", viņš apmācīja spēcīgu jauktu kavalērijas komandu Džao štatam un mainīja sākotnējo armijas aprīkojumu, kas bija lielas pārmaiņas militārajā vēsturē. Kopš tā laika vasaļvalstis ir piešķīrušas lielu nozīmi kavalērijas attīstībai.
Taču jāšana tolaik bija ļoti smags darbs, jo kāpslis vēl nebija izgudrots. Kad Aleksandrs pirms Kristus vadīja savas armijas pāri Vidusāzijai, viņa vīriešu kājas karājās tukšas abās zirgu vēdera pusēs bez atbalsta. Ar savu augšstilbu spēku viņi pieķērās vardarbīgi klupušajiem zirgiem, lai noturētos stabili. Grūtības ir gaidāmas. Bez kāpšļa, kas ir ierīce uzkāpšanai uz zirga kājām, jātnieki var izmantot tikai kājas, lai saspiestu zirgu, vienlaikus satverot zirga krēpes ar rokām, lai izvairītos no krišanas, kad zirgs auļo vai lec. Terakotas karotāju izrakumi Lintongā, Šaansji provincē, ir nozīmīgs arheoloģiskais atklājums Ķīnā. Qin Shihuang Terracotta Warriors and Horses of Qin Shihuang otrajā bedrē tika atklāti daudzi keramikas zirgi, kas bija līdzīgi īstiem zirgiem. Zirgi bija pilnībā aprīkoti ar segliem, bet kāpšļi netika atrasti.
Lai arī kāpslis ir mazs, tas var labi apvienot bruņinieku un zirgu, apvienojot cilvēka un zirga spēkus, lai panāktu maksimālu efektivitāti. Precīzs Stirrup izgudrošanas datums joprojām nav skaidrs.